Nosič paprsku

Elektrický řídicí systém vozidla pro přepravu paprsků využívá technologii sběrnice CAN a veškeré elektrické řízení je realizováno PLC spoléhajícím na polní sběrnici CAN-BUS. Struktura systému je znázorněna na obrázku. Systém využívá kodér absolutních hodnot CAC58 protokolu CAN bus. Tento kodér byl testován v praktických aplikacích a dokáže se přizpůsobit drsnému prostředí polní práce a běží stabilně, bezpečně a spolehlivě.
Nosič nosníku je víceosý kráčející stroj typu pneumatiky s více režimy řízení. Bezpečné, spolehlivé a přesné umístění transportního vozidla s nosníky rozhoduje o tom, zda lze stavbu mostu dokončit bezpečně, rychle a ve vysoké kvalitě. Proto řízení řízení nosníkového transportního vozidla určuje provozuschopnost, stabilitu, bezpečnost a bezpečnost nosníkového transportního vozidla. přesnost.
Řízení tradičního transportéru paprsků je ovládáno mechanicky a směr otáčení kola a rozsah výkyvu jsou ovládány táhlem. Mechanický řídicí systém spojovací tyče má nevýhody silného opotřebení pneumatik a omezeného rozsahu výkyvu, takže účinnost konstrukce je nízká a doba výstavby je ovlivněna. Současný automatický řídicí systém využívá absolutní enkodér jako zpětnou vazbu úhlu řízení a amplitudy výkyvu a spoléhá na řízení sběrnice CAN-BUS. Systém úspěšně překonává problémy řídicího systému táhla. Má vynikající přednosti, jako je stálost, stabilita a vysoká přesnost ovládání. Může používat různé algoritmy k dosažení řízení podle podmínek na místě. Proto přináší skok ve výkonu nosníkového transportního vozidla a účinně zlepšuje rám. Efektivita a kvalita mostních prací.