Absolutní kodér Modbus s jedním otočením řady GSA-M
Absolutní kodér Modbus s jedním otočením řady GSA-M
GSA-MSériový kodér je založen na jednootáčkové sběrniciModbusabsolutní kodér, může poskytnout max. 16bitové rozlišení sing-trun s možností pouzdra Průměr:38,50,58mm; Plný/dutý Průměr hřídele:6,8,10mm, Výstupní kód: Binární, Šedý, Šedý nadbytek, BCD; Napájecí napětí:5v,8-29v;MODBUSje protokol dotaz/odpověď a nabízí služby specifikované funkčními kódy.MODBUSfunkční kódy jsou prvky MODBUS dotaz/odpověď PDU. Cílem tohoto dokumentu je popsat funkční kódy používané v rámciMODBUStransakce.MODBUSje protokol zasílání zpráv aplikační vrstvy pro komunikaci klient/server mezi zařízeními připojenými na různé typy sběrnic nebo sítí.
▶Průměr pouzdra:38,50,58mm;
▶Průměr plného/dutého hřídele:6,8,10mm;
▶Rozhraní: Modbus;
▶Rozlišení: Jedna otáčka max. 16 bitů;
▶Napájecí napětí:5v,8-29v;
▶Výstupní kód: binární, šedá, šedý přebytek, BCD;
▶Široce používané v různých oblastech automatického řídicího a měřicího systému, jako je výroba strojů, přeprava, textil, tisk, letectví, vojenský průmysl Testovací stroj, výtah atd.
▶Ochrana proti vibracím, korozi, znečištění;
| Vlastnosti produktu | |||||
| Průměr pouzdra: | 38,50,58mm | ||||
| Průměr pevné hřídele: | 6,8,10 mm | ||||
| Elektrické údaje | |||||
| Rezoluce: | Jeden závit max. 16 bitů | ||||
| Rozhraní: | Modbus | ||||
| Výstupní formát: | NPN/PNP otevřený kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
| Napájecí napětí: | 8-29V | ||||
| Max. Frekvenční odezva | 300 khz | ||||
| Otevřete kolektor | Napěťový výstup | Řidič linky | Push Vytáhněte | ||
| Spotřební proud | ≤80 mA; | ≤80 mA; | ≤150 mA; | ≤80 mA; | |
| Zatěžovací proud | 40 mA; | 40 mA; | 60 mA; | 40 mA; | |
| VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5V | Min.3,4v | Min.Vcc – 1,5V | |
| VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
| MechanickéData | |||||
| Start Torque | 4 x 10-3N•M | ||||
| Max. Zatížení hřídele | Axiální: 29,4N, Radiální: 19,6N; | ||||
| Max. Rychlost otáčení | 3000 ot./min | ||||
| Hmotnost | 160-200 g | ||||
| Údaje o prostředí | |||||
| Pracovní teplota | -30~80 ℃ | ||||
| Skladovací teplota | -40~80 ℃ | ||||
| Stupeň ochrany | IP54 | ||||
Hlavní úvod
♦Přenosové rozhraní:RS-485.Přidat：1～254.（Výchozí hodnota je 01）
♦Přenosová rychlost：4800,9600 (výchozí)19200, 38400.Sdělení
♦Střední：STP.
♦Formát rámce data：1 start bit, 8 datový bit, 1 sudý paritní bit, 1 stop bit, nekontrolovaný tok.
Formát zprávy:
1.Příkazové slovo (CW) 03H：Přečíst hodnotu polohy
Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat | Kontrolní kód
Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Délka bajtu| Hodnoty parametrů| Kontrolní kód
2.Příkazové slovo (CW) 10H：Přednastavená hodnota aktuální pozice
Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat| Délka bajtu| Hodnoty parametrů| Kontrolní kód
Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Délka dat | Kontrolní kód
3.Příkazové slovo (CW) 06H：Zapište hodnotu parametru
Hlavní požadavek (MASTRQ):Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Hodnota parametru| Kontrolní kód
Odezva otroka:Adresa| Příkazové slovo| Adresa parametru| Hodnota parametru | Kontrolní kód
Číst hodnotu umístění:
Hodnota umístění hlavního dotazu: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Poznámka：01H-Adresa| 03H-Příkazové slovo| 00H 00H- Adresa registrace| 0H 02H-Délka dat（jednotka:Word）| C4H 0BH- CRC Kontrola
Odezva Slave: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Poznámka：01H-Adresa| 03H-Příkazové slovo| 04H Délka dat（jednotka: Byte）| 01H F4H 00H 01H-Údaje o poloze | 7BH FDH- CRC Kontrola
Nastavení parametrů (projeví se po opětovném zapnutí)：
List parametrů:
| Hexadecimální | Parametr | Hexadecimální | Parametr |
| 01 | Přenosová rychlost 4800 bps | 05 | 115 200 Bps |
| 02 | Přenosová rychlost 9600 bps | 00 | Ve směru hodinových ručiček: Zvýšení dat |
| 03 | Přenosová rychlost 19200 bps | 01 | Proti směru hodinových ručiček: Snížení dat |
| 04 | Přenosová rychlost 38 400 bps |
Poznámka 
1). Adresa registrace 0044H, délka 0001H, Data High Byte Pevně nastavena na 00H； Nízký bajt bude změněn ID；
(2). Adresa registrace 0045H, délka 0001H, Data High Byte Pevně nastavena na 00H； Nízký bajt na přenosovou rychlost；
(3). Adresa registru 0046H, délka 0001H, Data High Byte Pevně nastaveno na 00H，Nízký bajt je směr počítání;
(4). Adresa registrace 004AH, Délka 0002H, Čtyři bajty od vysoké k nízké aktuální přednastavená hodnota umístění（Poznámka nepřekračujte limit fyzické polohy）；
Příklad změny parametrů:
a Změnit ID（01H à 02H））:
Master Send：01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Odezva otroka:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Poznámka:01H-adresa | 06H-příkazové slovo | 00H 44H-Rigester adresa | 00H 02H-Data | 48h kontrola 1EH-CRC (48h kontrola 2DH-CRC)
b. Změna přenosové rychlosti (BR změna na 04H-38400bps)：
Master Send：01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Odezva otroka:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Poznámka：01H-Adresa|06H-Příkazové slovo|00H 45H-Adresa registru|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Kontrola
c．Změňte směr počítání (směr počítání 01H-proti směru hodinových ručiček, po změně musí být nastavena hodnota aktuální polohy)
Master odeslat:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Odezva otroka:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Poznámka：01H-adresa|06H-příkazové slovo|00H 46H-Registrační adresa|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Kontrola
d. Nastavit hodnotu aktuální pozice (změna aktuální hodnoty pozice na 00000000H)
Master Send：01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Poznámka：01H-adresa|10H-příkazové slovo|00H 4AH-registrační adresa|00H 02H-délka dat（Jednotka:Slovo）|04H-Délka dat（Jednotka:Byte）|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC Kontrola
Odezva otroka:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Poznámka：01H-adresa|10H-příkazové slovo|00H 4AH-registrační adresa|00H 02H-délka dat（Jednotka:Word）A0H DCH-CRC ChecL
| Objednací kód |
| Rozměry |
Pět kroků vám ukáže, jak vybrat kodér:
1.Pokud jste již používali kodéry s jinými značkami, neváhejte nám zaslat informace o značce a informace o kodéru, jako je číslo modelu atd., náš technik vám poradí s naší ekvivalentní náhradou za vysokou cenu;
2.Pokud chcete najít kodér pro vaši aplikaci, vyberte nejprve typ kodéru: 1) Inkrementální kodér 2) Absolutní kodér 3) Senzory Draw Wire 4) Manuální generátor plusu
3. Vyberte si výstupní formát (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL pro inkrementální kodér) nebo rozhraní (Paralelní, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Vyberte rozlišení kodéru, Max. 50000 ppr pro inkrementální kodér Gertech, Max. 29 bitů pro absolutní kodér Gertech;
5. Vyberte průměr pouzdra a průměr hřídele. kodéru;
Gertech je populární ekvivalentní náhrada za podobné zahraniční produkty, jako jsou Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.
Ekvivalent Gertech nahradit:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, řada TRD-CH
Autonika: řada E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H
Podrobnosti o balení
Rotační kodér je zabalen ve standardním exportním balení nebo podle požadavků kupujících;
FAQ:
O doručení:
Dodací lhůta: Dodání může být do týdne po úplné platbě společností DHL nebo jinou logikou podle požadavku;
O platbě:
Platbu lze provést bankovním převodem, west union a Paypal;
Kontrola kvality:
Profesionální a zkušený tým kontroly kvality vedený panem Hu může zajistit kvalitu každého produktu, když opustí továrnu. Mr. Hu má více než 10 let zkušeností v odvětví kodérů,
O technické podpoře:
Profesionální a zkušený technický tým vedený doktorem Zhangem dosáhl mnoha průlomů ve vývoji kodérů, kromě normálních inkrementálních kodérů Gertech nyní dokončil vývoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP a Powe-rlink;
Osvědčení:
CE, ISO9001, Rohs a KCje v procesu;
O dotazu:
Jakýkoli dotaz bude zodpovězen do 24 hodin a zákazník může také přidat, co je aplikace nebo wechat pro okamžité zasílání zpráv, náš marketingový tým a technický tým nabídnou profesionální služby a návrhy;
Záruční zásady:
Gertech nabízí 1letou záruku a doživotní technickou podporu;
Jsme tu, abychom vám pomohli. Naši inženýři a odborníci na kodéry rychle odpoví na vaše nejnáročnější a nejtechničtější otázky týkající se kodéru.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;
